Robotický rover K3P4 pre European Rover Challenge

Hlavnými bodmi tímovej práce je návrh, vývoj, konštrukcia a testovanie vozítka. Nie je to však len školský projekt, ako sami páni uvádzajú, všetky tieto činnosti sú príležitosťou, ako si rozšíriť znalosti v oblasti mechanického dizajnu, elektroniky, riadenia, motivovania tímu i spolupráce, ktoré ďaleko presahujú bežné študijné požiadavky na univerzite.

So svojim robotom K3P4 sa dvanásťčlenný tím mladých nádejných vedcov už druhý rok umiestňuje na popredných priečkach týchto súťaží. Prvýkrát, v roku 2018, študenti dosiahli hneď na 5. miesto zo 65 tímov, v roku 2019 už stáli na stupňoch víťazov – v konkurencii 29 tímov z celého sveta získali bronzovú medailu v súťaži European Rover Challenge.

Navyše tím obdržal špeciálnu cenu poroty za celkový aktívny a pozitívny prístup k súťaži, dobré konštrukčné riešenie robotua a aspoň čiastočné splnenie všetkých zadaných úloh. Tím ale svoje ambície nestráca a už teraz vymýšľa, ako bude útočiť na vyššie medailové priečky v budúcom ročníku súťaže.

V samotnej súťaži ide predovšetkým o dobrú manipuláciu, ktorá sa skladá z umenia v ovládaní gombíkov a vypínačov. Rover musí byť ovládaný na diaľku, práve preto, aby mohol plniť viacero úloh, ako je jazda v drsnom teréne, odber sypkej vzorky, jej zváženie a vyhodnotenie alebo aj samotná údržba ovládacieho panelu. To všetko prebieha pod prísnou kontrolou komisárov.

Rover K3P4 je schopný všetkých nevyhnutných úloh. Má štyri nezávisle otáčavé kolesá vyrobené 3D tlačou, odpruženie, 2 kamery, senzory a manipulačné rameno s 5 kĺbmi, ktoré zdvihne záťaž s hmotnosťou až 2 kg. To všetko umožňuje operátorom plnú kontrolu nad robotom bez jeho priamej viditeľnosti.