Výroba ľahkých a odolných robotických dielov na 3D tlačiarni Stratasys Origin One
Filadelfská spoločnosť Ghost Robotics™ vyrába štvornohé autonómne bezobslužné roboty do každého terénu, ktoré môžu pracovať takmer v akomkoľvek prostredí. Títo štvornohí roboti rôznych veľkostí sú neuveriteľne svižní, vysoko odolní a ľahko programovateľní. Jednoduchosť zabudovaných mechanických systémov zvyšuje ich odolnosť, obratnosť aj vytrvalosť. Modulárna konštrukcia potom umožňuje efektívnu výmenu akejkoľvek súčasti za inú.
Výzva
Spoločnosť Ghost Robotics potrebovala pre svojho robota radu Spirit™ vyrobiť ľahké a odolné súčasti s kvalitným hladkým povrchom.
-
Vývojový tím potreboval zostať aktívny – prepravovať hotové diely zákazníkom a súčasne byť schopný rýchlo iterovať na základe spätnej väzby používateľov.
-
Vstrekované a CNC obrábané diely boli nákladovo neúnosné, mali dlhé dodacie lehoty; a nebolo možné s nimi rýchlo a ľahko reagovať na zmeny v konštrukcii.
- Zvažovali sa aj iné metódy 3D tlače, ale vytlačené diely neboli izotropné, mechanické vlastnosti neboli dostačujúce. Kvalita povrchu bola príliš hrubá na to, aby diely mohli byť odovzdané zákazníkom.
Riešenie
Spoločnosť Ghost Robotics objednala pre svojho robota radu Spirit™ deväť 3D tlačených dielov – nohy, mäkké „tlapky“ a bočné panely. Tím nemusel meniť pôvodný návrh, ktorý vytvoril pre CNC obrábané diely, vďaka čomu bol prechod z tradičnej výrobnej metódy na technológiu 3D tlače takmer bezproblémový. Krátka doba zhotovenia dielov umožnila spoločnosti Ghost Robotics rýchlo dosiahnuť materiálové aj výrobné riešenie pre požadované robotické súčasti.
“Teraz stačí len odoslať objednávku pre daný počet dielov do spoločnosti Stratasys a nemusíme ďalej nič riešiť” hovorí strojný inžinier Ghost Robotics Gavin Kenneally. “Diely sú pevné a robustné, a vyzerajú skvele ako hotový výrobok.”
Vzhľadom na to, že spoločnosť Ghost Robotics pokračuje v testovaní robota radu Spirit™ v najrôznejších terénoch, 3D tlač im umožňuje zachovať flexibilitu pri nastavovaní geometrie dielov robota. Napr. uvažujú o zväčšení „labiek“ (nášľapných plôch robota), takže geometria dielu nie je 100% definovaná, čo pri 3D tlači nie je problém.
Konečný prínos
Vďaka veľkému stavebnému priestoru, vysokej výrobnej kapacite, dostupnosti materiálov a nízkym nákladom na jeden diel je 3D tlačiareň Stratasys Origin One jasná voľba na výrobu robotických komponentov, ktoré by sa obvykle obrábali. 3D tlač robotických dielov na Stratasys Origin One eliminuje potrebu výroby nástrojov, znižuje náklady o 80 % a umožňuje ľahké iterácie návrhu, čo výrazne urýchľuje uvedenie produktov na trh. Ako je vidieť na dieloch a fotografiách, technológia PhotoPolymerization P3 umožňuje výnimočnú kvalitu povrchu, ktorá je na nerozoznanie od dielcov pochádzajúcich zo vstrekolisu.
